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国家能源集团万安水力发电厂联合浙江大学研发的定子自动清洗爬壁机器人,日前成功通过专家验收并在该厂投用,标志着该厂能源装备运维正式迈入新阶段。该定子自动清洗爬壁机器人采用“磁吸附底盘 + 模块化清洗工具”设计,可在复杂曲面稳定作业。其定位误差小于2mm,清洗错误率仅2.17%,移动速度13.14mm/s,可推广应用至水电、火电、核电等领域,推动能源装备运维转型。图为工作人员现场调试定子自动清洗爬壁机器人。姚羿名摄

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