9月23日，江西省第一台“全骨科”手术机器人在九江市第一人民医院正式“上岗”，可同时满足脊柱、创伤、髋关节、膝关节四大手术模块。在其智能辅助下，九江市第一人民医院骨科诊疗中心龚时囯主任团队成功为2名患者完成髋关节置换术、膝关节置换术，术中操作精确到毫米级，超越人眼极限，定位更准、创伤更小、出血更少、恢复更快。“全骨科”手术机器人的引进，使过去被视为禁区的骨科疑难病治疗成为可能，标志着该院骨科向更高难度、更复杂、更精准手术高度迈进。

　　更智能更精准，手术误差毫米级

　　61岁患者黄先生右髋关节疼痛，10年来走路困难，近半年症状加重，来到九江市第一人民医院检查后诊断为先天性髋关节发育不良、右侧股骨头坏死、右髋关节骨关节病，需行髋关节置换术。“传统手术仅靠医生手眼配合，假体置入的位置和角度容易产生误差，从而可能增加术后假体松动和髋关节脱位等风险。”龚时囯介绍，机器人通过术前规划精准测量出适合患者的假体位置（外展角、前倾角、偏心距），帮助医生精确控制髋臼打磨深度、精准植入假体，可准确恢复患者双下肢长度，降低假体脱位风险。

　　在另一台膝关节置换术中，“全骨科”手术机器人也大显神威。术前，机器人采集患者下肢CT数据信息进行膝关节三维模型重建，完成假体选择、截骨角度、截骨量等个性化数据设计。术中，医生在机器人的辅助下，实现毫米级的精确截骨和“无缝”假体放置，整个过程一气呵成，手术时间大大缩短，距离误差和假体角度误差的“毫米级”控制，可延长假体使用寿命，减少术后并发症，让病人更快康复。

　　更微创更安全，手术创口小至1厘米

　　“全骨科”手术机器人作为当前“智慧骨科”领域最先进的智能化工具，超越了人的生理能力限制与手术操作的局限，使骨科手术更为安全、智能、微创、精准。

　　该院创伤骨科熊冬波副主任医师介绍，传统的骨盆手术创口通常要达到20厘米以上，而且要进行肌肉血管和神经分离，现在通过手术机器人可以精准进入骨通道，切口往往在1厘米左右解决问题。相比传统大切口手术，它不但可以精准定位，稳定性更高，还可以减少手术过程中的透视次数，从而减少术中对患者和医生的辐射。另外，由于是微创手术，切口较小，患者出血量少，康复时间及住院时间也大大缩短，这也降低了患者的综合治疗费用。

　　据了解，此次九江市第一人民医院引进的骨科手术机器人，是我国自主研发的第三代骨科手术机器人，也是目前国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人系统，该机器人曾获2015年国家科学技术进步奖二等奖等多项荣誉。该系统由机械臂主机（稳定手）、光学跟踪系统（透视眼）、主控台车构成，让医生在手术中能够“看得见，打得准，拿得稳”，并大幅减少手术创伤。（胡 显）