近日，在九江市第一人民医院骨科诊疗中心住院病房做完膝关节置换术的58岁患者王先生面色红润，提起机器人辅助技术连连称赞。

　　9月23日，江西省第一台“全骨科”手术机器人在九江市第一人民医院正式“上岗”，可同时满足脊柱、创伤、髋关节、膝关节四大手术模块。在其智能辅助下，骨科诊疗中心至今已成功开展骨盆骨折闭合复位内固术、经皮椎弓根钉内固定术、髋关节及膝关节置换术等30余例，手术使患者创伤更小、出血更少、恢复更快，标志着骨科诊疗中心迈入“机器人智能化手术”新时代。

　　更精准更智能 疼痛明显减轻

　　传统的骨科手术有三大难题：视野差、难精准、不稳定。而骨科手术机器人的加入，带来颠覆性的变化。骨科手术机器人由光学跟踪系统、机械臂和主控台车构成。其中，光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，可透视人体内部，帮助医生实现全流程可视化操作；机械臂就是机器人的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；主控台车相当于“大脑”，辅助进行术前规划，并把医生的想法传达给光学跟踪系统和机械臂。

　　过去的骨科手术伴随着痛感强、术后恢复期长等特点，所以自古就有“伤筋动骨一百天”的说法。但在九江市第一人民医院做过机器人辅助手术的患者，普遍反馈“术后没想象中疼痛”，来自湖北黄梅的王先生更是术后第5天便行动自如，“嚷嚷”着要出院。

　　王先生膝关节疼痛多年，曾到多家医院就诊，均被告知需行膝关节置换手术。听到要“换膝盖”，起初他十分恐惧，得知医院开展了机器人手术，便慕名前来。在骨科诊疗中心主任兼关节骨科主任龚时国耐心细致的解释下，这才放下担忧。

　　术前，机器人精准测量出截骨量、假体型号及安放位置等。术中，医生在机械臂辅助下实现毫米级精确截骨，调试安装好假体后，一台复杂的全膝关节置换术轻松完成。与传统手术相比，术中减少了对关节软组织的剥离，使得术后疼痛感明显减轻，恢复更快。

　　完美避开骨折线 提高脊柱复位质量

　　骨科手术机器人在脊柱手术中也有显著优势。45岁的赵先生摔伤后腰背部疼痛，需行经皮椎弓根钉内固定术。但脊柱包绕着复杂的神经和血管，错误的进针可导致脊髓、神经根、大血管损伤等严重并发症。

　　脊柱骨科周志刚主任团队通过运用手术机器人，术前便可确定椎弓根螺钉的进针点、置钉方向及深度。术中，机械臂提供精准的手术路径，弥补传统手术极难精准判断骨折线的弊端，实现连续精准置钉，有效提高脊柱复位质量，降低手术创伤及术后并发症发生的概率。

　　无需反复“吃”射线 5毫米切口精准置钉

　　在传统的骨盆骨折微创手术中，骨盆位置深，邻近血管、神经和内脏器官，医生在无法直视的情况下，需通过一两百次的X线透视辅助徒手置钉，不仅对医患双方的射线危害大，血管神经损伤、螺钉误置、固定失效的发生率也高。

　　近期，在创伤骨科胡斌主任团队开展的多例骨盆骨折闭合复位内固术中，通过手术机器人术前辅助规划好最佳置钉路径，机械臂自动建立置钉通道及全流程可视化操作，无需反复“吃”射线，只开一个5毫米针眼大小的切口，就实现了极高的手术精度，使复位效果更好，术后康复更快。

　　九江市第一人民医院在全省最早引进并运用“全骨科”手术机器人，不仅让患者受益，还将推动医教研走在前列，加速建设成为全省骨科精准治疗高地。（胡 显）