8月29日,南昌大学附属口腔医院廖岚教授及其团队完成该院首例机器人种植手术,为患者罗女士进行了右上颌第二磨牙的种植以及上颌窦提升术。据悉,“机器人上颌窦提升手术”在全国只有少数医院可开展。
半年前,58岁的罗女士右上颌第二磨牙拔除后,右侧咀嚼功能明显下降,咬不烂食物,还形成了单侧咀嚼的坏习惯。她想尽早修复这颗缺失牙,考虑到患有心脏病、高血压等基础病,于是选择到南昌大学附属口腔医院就诊。
经检查发现,罗女士服药后血压控制稳定,心功能良好,可以耐受麻醉和手术。鉴于罗女士牙龈条件良好,但缺牙区骨高度不足,该院专家团队研究决定,选择不翻瓣微创手术,同时借助机器人进行“种植体植入手术”和“非敲击式的上颌窦提升术”,不翻瓣也能达到可视化效果,实现既微创又能减小术中不适和术后疼痛。
8月29日下午3点,这台手术由廖岚教授、吴润发副教授及张显华博士合作完成。团队将术后数据与术前设计进行拟合比对,种植体植入深度误差在0.11毫米,水平误差在0.6毫米以内,角度偏差为0.7度,手术达到精准效果。
据介绍,数字化种植机器人由三大模块组成:自由度的机械臂“手”、支持多条种植路径规划软件的“脑”和光学跟踪导航系统的“眼”,具有比人手操作更精准、更安全、更可预期等优势。
(欧阳少波 熊晨溪)