穿上轻量化智能外骨骼，绑上仿生肌肉模块，一名因脑卒中偏瘫数月难以正常行走的患者，在南昌大学第二附属医院康复科尝试重新迈出“健康步”……

　　日前，第十五届“挑战杯”江西省大学生创业计划竞赛决赛落幕。来自南昌大学临床医学专业本科生黄祚祯领衔的“乐动康健——基于人体自然步态的智能下肢康复外骨骼”（以下简称“乐动康健”）项目，斩获比赛生物医药与健康科技赛道金奖。

　　该项目研发的国产轻量化智能康复设备，直击国内脑卒中偏瘫患者康复痛点，凭借三大核心技术突破行业瓶颈，目前已在省内部分三甲医院开展临床试用，未来可为千万偏瘫患者带来平价康复新选择。

　　聚焦临床痛点开展创新研发

　　据介绍，我国是脑卒中高发大国，75%卒中患者出现偏瘫后症状，国内偏瘫患者总量超2800万。偏瘫患者普遍存在走路画圈、下肢僵硬代偿等问题，长期异常行走易诱发肌肉萎缩、下肢深静脉血栓，未干预人群血栓发病率超50%，对生命健康形成很大威胁。

　　“有数据显示，我国康复治疗师不足10万，优质康复资源供需不平衡，外骨骼机器人成为破解问题的关键。”南昌大学第二附属医院骨科主任医师、教授郝亮介绍。作为“乐动康健”项目团队第一指导老师，郝亮在智能下肢康复外骨骼领域深耕10年。他带领黄祚祯团队，紧盯骨骼肌肉疾病领域开展创新实践。

　　“我们团队成立于2023年秋，核心成员来自临床医学、医学影像、机械、计算机、工商管理等多学科专业。团队成立后走访省内多家三甲医院康复科，发放回收3000多份调研问卷，系统梳理传统外骨骼笨重、人机适配差、交互生硬、康复效率低等痛点。”黄祚祯告诉记者，团队成员通过3个多月的细致调研发现，进口的下肢外骨骼动辄三四十万元，整机自重普遍有20多公斤，国产产品重量在18到20公斤。笨重刚性结构加重患者关节负荷，价格也较为昂贵，患病群体陷入“用不起、不适用”的康复困境。瞄准这一临床刚需，在南昌大学第二附属医院骨科大量病例数据支撑下，黄祚祯团队开始“乐动康健”项目研发。

　　“2024年6月开始，团队核心成员黄祚祯、廖家洪、杨濡汇、周浩、万欢等同学大量查阅文献，针对调研发现的痛点问题展开研究，创新指向结构创新、交互创新和驱动创新，目的是研发出更轻便、更舒适、更智能化的康复外骨骼产品。”郝亮表示。

　　创新的火花在青春舞台上闪耀

　　2024年8月，项目团队正式步入研发阶段。从文献调研、方案论证、电路集成、整机装配到样机临床调试，期间团队进行了多轮迭代，并不断升级材料。为了把设备重量从十几公斤降至7公斤左右，团队反复优化骨架结构、替换柔性材料，对照患者身体参数修改上百版图纸，立足临床真实痛点，在指导老师的悉心引导之下，仿生气囊护膝方案最终落地。

　　历经一年多的研发攻关，今年1月，“乐动康健”项目成果新鲜出炉。黄祚祯前往南昌大学第二附属医院康复科，为患者穿戴项目研发的新型康复外骨骼设备，收集患者意见。3月，“乐动康健”智能下肢康复外骨骼正式落地医院开展临床试用，助力部分患者进行康复训练。

　　“经中国化工信息中心查新鉴定，团队研发的3项核心技术为国内首创，目前暂无同类公开研究报道，它们可使仿生肌肉更轻、人机交互更稳、动力适配更智能。”黄祚祯表示，截至目前，团队以第一发明人身份累计申请16项国家专利，发表14篇学术论文，多篇入选SCI期刊，构筑扎实技术壁垒。

　　由于临床落地成效亮眼，该款外骨骼先后在省内外多家权威医疗机构开展临床试验。项目同步敲定商业化落地路径，拟于今年9月注册成立南昌正见智能科技有限公司，将于2030年左右启动二类医疗器械注册申报，同时持续优化产品，搭建线上云平台+线下实体分销体系，打通居家康复产业链。

　　南昌大学第二附属医院‌党委委员龚良庚表示，随着我国人口老龄化加剧、卒中康复需求持续扩容，本土高性价比康复外骨骼产品可有效破解进口设备价格壁垒。项目采用在临床医师指导下、立足临床需求开展研发的产学研模式，为智能康复器械国产化提供优秀范本，有望助推我国下肢康复医疗迈入普惠智能新阶段。

　　“挑战杯”赛事已然落下帷幕。黄祚祯告诉记者，在“挑战杯”闭幕式上，看到团队同学开怀大笑的那一刻，他忍不住红了眼眶。“青春本就是肆意热烈、无畏向前。科技创新起步满怀新奇，中途有很多困难和煎熬，在医学领域做科研要有造福病患的信念。挫折和失败磨砺我们的意志，促使我们成长成熟，当青春与科技发生化学反应，创新的火花在青春舞台上闪耀。”

　　本报全媒体记者 陈旻