■打磨、检测、焊接、喷涂，一台史河科技的多功能机器人全包了。一机多用，客户买1台等于请了4个工种的师傅

　　■传统单一功能机器人，客户采购后约两年回本；史河科技的多功能机器人，客户半年到一年就能收回购买成本

　　■上半年史河科技销售整机及配套设备200台（套）以上，销售额破亿元，同比增幅60%。下半年，史河科技的订单已排产到了11月。产品不仅畅销国内船厂和一线石化企业，还远销俄罗斯、新加坡、越南……

　　7月17日，走进位于九江经开区的九江史河科技有限公司（以下简称史河科技），只见一台重约90公斤的“钢铁蜘蛛侠”，正稳稳吸附在十几米高的垂直测试墙面上。在工作人员操控下，它灵活游走，精准地为墙面打磨、除锈。

　　“这可不是只会爬墙的玩具，而是能替人在高危环境里干重活的‘安全替身’。”史河科技经理邓京豫指着机器人底部的磁吸底盘说，为应对化工储罐、船舶外板等复杂情况，研发团队赋予了它强大的负载能力——即便额外挂载150公斤工具，在垂直墙面行走的它，依然如履平地。

　　在模拟化工储罐维保场景中，罐内的摄像设备可实时传递罐内画面。操作员坐在3米外的安全区，手握遥控操作终端。罐内机器人毫秒级响应，并做出精细打磨动作。“传统罐内施工，需工人进入密闭空间，并搭设脚手架，粉尘、高温、缺氧都是致命威胁。现在，人退到安全区，机器人顶了上去。”邓京豫表示，机器换人，从源头上杜绝了高空坠落、中毒、爆炸等人员风险。

　　“安全替身”只是第一步。真正让史河科技区别于同类企业的，是来自清华、北航等高校的研发团队对行业痛点的精准切入。

　　船舶除锈分为满扒和点扒。满扒是大面积整面处理，仅占除锈工作量的三成；真正难啃的硬骨头是点扒——船体上局部分散的锈蚀点，位置刁钻、形态各异，人工吊在半空一点点打磨，费时费力，传统机器人缺乏判断力根本无从下手。史河科技瞄准的，正是这七成市场空白。2026年，公司推出了全国首款面向船舶领域的具身智能特种机器人。它融合端到端VLA模型与强化学习能力，能像经验丰富的老师傅一样，“一眼”识别出需除锈、喷涂、打磨的区域，并精准作业。比如，机器人摄像头捕捉到的船板画面被实时标注出不同色块——红色是锈蚀、黄色是浮尘、绿色是完好区域。机器人“看”完之后自主规划路线，哪块重除、哪块轻扫，分毫不差。

　　不久前，史河科技拿下了国内首张同类产品的防爆认证。化工、石化场景对设备防爆要求极为严苛。史河科技从电机、电路到外壳材料都作了整体防爆设计。由此，机器人不仅能上船除锈作业，还能广泛用于化工、能源、桥梁检测等高危场景。

　　车间最里面，技术主管正在一台机器人前导出当天作业数据。电脑屏幕上密密麻麻的曲线与色块，记录着它每一次转向、移动与力矩变化。邓京豫告诉记者，这才是公司最深的“家底”。每台机器人出厂后的每一次作业数据都被传回云端。这些数据正用来训练新一代机器人的“大脑”——作业时间越长、数据越丰富，机器人就越聪明。遇到从未见过的新船型、新锈蚀形态，它也能自主判断决策。“我们的目标是，两年内建起国内首批面向强接触作业的大规模物理交互数据库。”邓京豫说，不同于传统自动化设备，新一代具身智能特种机器人拥有工业智能大脑。每一次高空作业都是一次数据采样，每一批数据沉淀后都会用于模型迭代，机器人会越来越聪明。

　　车间另一侧，一台机器人刚完成除锈，工人取下除锈模块，卡扣一按，换上喷涂模块。不到三分钟，机器人又变身喷涂工，对着清理干净的钢板均匀喷上底漆。“打磨、检测、焊接、喷涂，一台机器人全包了。一机多用，客户买1台等于请了4个工种的师傅。”邓京豫算了一笔账：传统单一功能机器人，客户采购后约两年回本；史河科技的多功能机器人除锈、喷涂、打磨、检测轮着用，在船厂几乎不闲着，“船主半年到一年就能收回购买成本”。正是这笔实在的经济账，加上含金量十足的防爆认证，上半年史河科技销售整机及配套设备200台（套）以上，销售额破亿元，同比增幅60%。下半年，史河科技的订单已排产到了11月。产品不仅畅销国内船厂和一线石化企业，还远销俄罗斯、新加坡、越南……一张张订单见证了史河科技特种机器人的出海步伐。

　　如今，史河科技每台机器人“出生证”上都标注着九江制造。这缘于，企业的落地投产离不开九江经开区保姆式护航。企业从立项、规划设计到投产，九江经开区主动靠前、全程跟踪服务。“政府不仅帮我们引进行业人才，还当起了超级推销员。”邓京豫回忆，在企业发展的关键期，九江经开区安排专员全程指导，并发挥资源整合优势，推动史河科技与本地重点船舶企业及石化龙头企业建立业务联系。

　　从会动到能干活，从“安全替身”到工业生产力，从单一功能到一机多用，从经验驱动到数据驱动——史河科技的崛起，正是九江经开区向“新”而行、以“质”致远的生动缩影。未来，高危作业场景逐步走向智能化与无人化，“高空+地面”的立体智能作业方式加速形成。

　　本报全媒体记者 杨碧玉